静的なデータ（コンテンツ）を登録・表示するモジュールです。
Peak社が開発した、Contentsモジュールということで、Picoという名前がついているのではないかと推察します。

カテゴリ・サブカテゴリと区分しながら文書を登録することが出来ます。

Trustpathモジュールですので、本体のスクリプトはtrust_pathの中に登録になり、webのフォルダに名前は自由につけることが出来ますし、複数設置することも可能です。

(1) アーカイブを展開して、modules/pico を modules の下にコピー
(2) ディレクトリ名は好きにつけてください。（"pico"をリネーム可）
(3) アーカイブ内の classフォルダにあるファイル classフォルダにコピーしてください
(4) trust_path/modules/picoをTRUST_PATH/modules/にコピーします。（この"pico"はリネームしないでください）
(5) TacmicCMSモジュールとしてインストールしてください。
(6) 管理者画面のカテゴリー権限設定で、トップカテゴリーについての権限をこの時点で設定しておくと後々楽が出来るかも知れません。