documentオブジェクトのメソッドもたくさんありますが、jQueryを利用して簡単に記述させるものが多いです。
もちろん最初に紹介したdocument.writeメソッドもあります。

document.write(文字)    ブラウザに書き込む
document.writeln(文字)    ブラウザに書き込む（最後に改行を入れる）
document.getElementById(id)    idで定義された要素の内容を取得する
document..querySelectorAll (要素)    要素に一致するすべてのリストを取得する
document.createElement(要素)    新しい要素タグのオブジェクトを作成します（表示するわけではないです）